В продолжении вашего вопроса: 

אוצרות הראי"ה  / כרך ב'  / יא. דרוש ב' לשבת תשובה (ללא תאריך): והנה במדבר היו רחוקים מחיים מדיניים, ולא היו יכולים להבין את ערך המצות הארציות בהבנה טבעית... אמנם המצות השמימיות היו אליהם קרובות ... שעל זה היתה תכלית חינוך דור המדבר כולו. על כן היו המצות השמימיות מובנות להם יפה בדרך טבעית, והמצות הארציות היו צריכות להסברה מלאכותית. 
במקדש מלך (ח"א ד' קעט):  יש נשמות גדולות העסוקות הרבה בעיון כרשב"י וחבריו שהם פטורים מהמצוות, כדאמרי. בפ"ק דשבת (יא. א) 'אבל כגון אנו מפסיקים   לקראת שמע ולתפילה' (הרב קוק, מאמרי הראי"ה 432, על פי אגדות רבה בר בר חנה ).  
ספר "מקדש מלך" משנת 1864, פירוש על ספר הזהר, שחיבר המקובל האלקי כמהור"ר ר' שלום בוזאגלו