Рано или поздно человечество должно прийти к счастливому обществу. Но достичь этого можно либо путем страданий, либо путем осознания. Путь осознания заключается в исследовании нашего конечного состояния, дающего возможность заранее подготовиться к нему, т.е. найти, как стать подобными ему. И тогда у нас не будет нужды в "палке", которая подгоняла бы нас к счастью.